El Museo de Palenzuela se encuentra situado junto la Plaza Mayor de la villa, dentro de la Torre del Reloj del Ayuntamiento

El Museo de Palenzuela muestra la historia y el patrimonio de una villa bimilenaria. En un inmueble monumental  se explica la historia de Palenzuela y se muestra una parte de su rico patrimonio arqueológico, artístico y documental. El recorrido cronológico por la historia de la villa y su territorio se apoya en un patrimonio auténtico de diferente naturaleza, fruto de donaciones particulares, de fondos municipales y de préstamos del Museo de Palencia y de la parroquia de San Juan Bautista.