La iglesia de Santa Eugenia, situada en Astudillo,  es una construcción del siglo XIII, bastante reformada posteriormente, que posee un importante retablo del siglo XV y alberga el Museo Parroquial de Santa Eugenia, en el que conservan obras del resto de las iglesias de la localidad.

En la visita al Museo se pueden contemplar las salas habilitadas en el coro y piso alto del pórtico, donde se ha reunido una colección de ropajes litúrgicos, algunos de ellos bordados en el siglo XVI, orfebrería religiosa y varias esculturas y pinturas de los siglos XVI-XVIII.