A pesar de pertenecer a la comarca del Cerrato Palentino, esta tranquila población, como si de una isla se tratara, se encuentra rodeada de pueblos burgaleses. Enclavada en el interior de la vecina provincia de Burgos, el núcleo está bañado por el río Arlanzón y en el entorno abundan los campos destinados al cultivo agrario. La antigua carretera nacional N-620 ha marcado su desarrollo económico y urbanístico de Villodrigo, por lo que presenta una disposición alargada. Aún existen en el pueblo los resto de una antigua harinera que funcionó hasta los años sesenta. Se dice que en el siglo X era conocido como “Villa de Rodrigo”, ya que pertenecía a un noble con ese nombre.

Iglesia de San Esteban Protomártir

La iglesia está situada dentro del núcleo, rodeada de naves agrícolas. El actual templo dedicado a San Esteban, de estilo barroco, fue levantado en el siglo XVII sobre la primitiva iglesia. Construida en piedra sillar, ofrece su mejor vista desde el suroeste. En la fachada destaca la espadaña de dos cuerpos. La portada se sitúa cerca de esta fachada en el lado sur, constituida por arco de medio punto entre pilastras que sostienen un frontón triangular. En el interior, la única nave aparece cubierta con una bóveda de crucería, decorada con yeserías barrocas. Una escultura policromada de San Andrés del siglo XVII, perteneciente a esta iglesia, fue expuesta en las Edades del Hombre de Palencia en 1999.

Otros datos de interés

- Las fiestas patronales en honor a San Esteban se celebran  a finales de Agosto.

- Parece que Villodrigo ya estuvo habitado en la época tardorromana, como atestiguan las ruinas de un puente sobre el río Arlanzón.

- Cuenta la leyenda que Santa Teresa pasó por Villodrigo y dio misa en su iglesia.

- Durante la Guerra de Independencia, el 23 de octubre de 1812, tuvo lugar a unos cuatro kilómetros del pueblo la Batalla de Villodrigo, que enfrentó a tropas francesas e inglesas.