Los restos prehistóricos existentes en el Museo de Ciencias Naturales atestiguan un temprano poblamiento del lugar. Tras una etapa mozárabe, Cevico pasó a ser cabeza de Alfoz (Alfoz: término de origen árabe que hacía referencia a una jurisdicción integrada por varios pueblos). Bajo la silueta de la Iglesia de San Martín se apiña el caserío estructurado en estrechas y empinadas calles y en varias plazas, entre las que encontraremos magníficos ejemplos de arquitectura tradicional, como algunos tramos soportalados, que conviven con otras casas señoriales, el ayuntamiento y la sencilla Ermita de Santa Ana.
Iglesia Parroquial de San Martín
Sobrio edificio del último cuarto del siglo XVI de una sola nave, con crucero, ábside poligonal y una esbelta torre a los pies que antaño pudo tener funciones de vigilancia. El estilo herreriano predominante marca la ausencia de decoración. Para ascender hasta la iglesia por la fachada sur es preciso remontar noventa y seis peldaños de piedra. En su interior destacan sus retablos, esculturas y la pila bautismal.
Ermita de Nuestra Señora la Virgen del Monte o del Rasedo
En dirección a Alba de Cerrato, sobre un altozano, se emplaza esta ermita construida en el siglo XVII. El presbiterio, con un retablo barroco del siglo XVIII, está presidido por una pequeña escultura de la Virgen, de alabastro, del siglo XVI. Hoy se encuentra rodeada por un área recreativa y es visitada por los devotos de la Virgen, resaltando la época estival y en el mes de mayo, cuando se celebran las fiestas patronales en su honor.
Otros datos de interés
-En la festividad del Corpus Chisti se celebra la antiquísima tradición de los Danzantes. La procesión recorre por las calles del pueblo los numerosos altares adornados con flores, acompañados por los danzantes y dirigidos por los birrias que al son de la dulzaina y el redoble,danzan en todo el recorrido, destacando la espectacular subida y bajada a la iglesia de San Martin.
-La Ermita de Nuestra Señora de Palacios, hoy adosada al cementerio, resalta por sus elementos románicos del siglo XII. Es una de las cinco que llegó a tener Cevico de la Torre.
-En el Museo "La casa del abuelo", tenemos la oportunidad de visitar una vivienda de finales de 1.800 y su exposición de objetos de la época.
-El 11 de noviembre se celebra la festividad de su patrón San Martin de Tours.